一种全自动焊接设备

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摘     要：本发明公开了一种全自动焊接设备，包含机械手、工件装夹装置、工件安放推车和焊接机；所述机械手包含多个抓手；所述工件安放推车用来规律地放置工件；所述工件安放推车沿导轨送入工作位置；所述工件装夹装置用于工件的组装并锁定；所述抓手用于从工件安放推车上抓取工件放置到工件装夹装置上并锁定；一专用抓手用来将工件装夹装置抓起并放置焊接机上的夹紧装置中定位，再接着焊接机对工件的连接处进行焊接；焊接完成后，所述专用抓手将工件装夹装置从焊接机上的夹紧装置上取下，放回原处；工件装夹装置松开已经焊接好的工件组件；一抓手将工件组件取下；本发明大大降低了操作人员的劳动强度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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