一种六节式喷胶机械人

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种六节式喷胶机械人，其结构包括喷头、机械手、接线盒、底座，底座侧面焊接有接线盒，底座上安装有机械手，机械手顶部安装有喷头，喷头包括防护罩、旋转球、导胶管、旋转轴、刮料装置，导胶管与防护罩相连通，导胶管内设有旋转球，旋转球与旋转轴相连接，导胶管外安装有刮料装置，导胶管、防护罩均设有橡胶口，刮料装置包括移动装置、支架、刮料板、轴承、定位装置、距离感应装置，轴承安装在导胶管外侧，轴承外侧面与支架一端相连接，本发明的有益效果是：通过刮料装置能够在不拆下喷头的情况下进行清胶，无需安装拆卸，更加方便，且通过红绿灯的显示能够知晓是否位于合适距离内，提高喷胶的质量。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/15	授权
  2020/12/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.11.23 申请人由郑志恩变更为安徽远东重型机械有限公司 地址由362302 福建省泉州市南安市霞美镇滨江机械装备制造基地变更为233600 安徽省亳州市涡阳县城西工业园区（站前西路北侧文城路东侧）
  2020/01/14	实质审查的生效	IPC(主分类): B05B 15/52 专利申请号: 201910687593.6 申请日: 2019.07.29
  2019/12/20	公开