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| 专利/申请号： | CN202420900870.3 | 专利名称： | 一种机器人外壳加工用打磨装置 |
| 申请日： | 2024-04-28 | 申请/专利权人 | 广州影色舞科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省广州市天河区黄埔大道西76号3105房BH39 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B41/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-13 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222155192U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 8 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
应用场景：机器人外壳表面处理；提高打磨效率与精度；降低人工成本；适应复杂曲面加工
摘 要：本实用新型属于机器人外壳加工技术领域，且公开了一种机器人外壳加工用打磨装置，包括夹持机构，夹持机构的表面设置有转动机构，所述转动机构的表面设置有底座机构，所述夹持机构包括第一电机，所述第一电机的后方转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有两个从动齿轮，该机器人外壳加工用打磨装置，通过启动第一电机使主动齿轮带动两个从动齿轮分别向不同的方向转动，从而带动丝杆表面螺纹连接的两个滑块在滑槽的内部向相互远离的方向滑动，最终使气囊的表面与机器人外壳的内壁相抵，同时机器人外壳的内壁挤压气囊，使气囊与机器人外壳的内壁相贴合，便于对不同形状的机器人外壳进行夹持固定。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/13 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022222304536 | 【实用新型】一种实验室废水处理装置 | 2025/10/30 |
| 2021208895320 | 【实用新型】一种高效的废水污泥处理装置 | 2025/10/29 |
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| 2020226064778 | 【实用新型】一种多功能水污染处理装置 | 2025/10/29 |
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| 2020222982234 | 【实用新型】一种物联网净水设备 | 2025/10/27 |
