一种机器人外壳加工用打磨装置

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摘     要：本实用新型属于机器人外壳加工技术领域，且公开了一种机器人外壳加工用打磨装置，包括夹持机构，夹持机构的表面设置有转动机构，所述转动机构的表面设置有底座机构，所述夹持机构包括第一电机，所述第一电机的后方转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有两个从动齿轮，该机器人外壳加工用打磨装置，通过启动第一电机使主动齿轮带动两个从动齿轮分别向不同的方向转动，从而带动丝杆表面螺纹连接的两个滑块在滑槽的内部向相互远离的方向滑动，最终使气囊的表面与机器人外壳的内壁相抵，同时机器人外壳的内壁挤压气囊，使气囊与机器人外壳的内壁相贴合，便于对不同形状的机器人外壳进行夹持固定。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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