一种万向轮及清洁机器人

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摘     要：本实用新型公开了一种万向轮及清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该万向轮包括安装件、转向驱动件和直行驱动件。安装件上设有第一配合件。转向驱动件设在安装件上，转向驱动件的输出端设有与第一配合件配合的第二配合件，第一配合件用于限位第二配合件绕安装件的中心轴线转动。直行驱动件设在第二配合件上，直行驱动件的输出端连接有行走轮，直行驱动件用于驱动行走轮转动。转动驱动件能够实现行走轮的换向功能，使得万向轮能够在平面上转向，实现万向轮的转向效果。第一配合件和第二配合件能够确保转向驱动件能够驱动行走轮转向至预设方向上，从而提高了万向轮的换向准确性，提高了万向轮的适用范围和控制精度。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

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