一种水下机器人的一体化全方向矢量推进装置

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型涉及水下矢量推进技术领域，公开了一种水下机器人的一体化全方向矢量推进装置，包括插入水下机器人内的承载基座，所述承载基座的一侧设有螺旋桨驱动件，所述承载基座的端部设有摆臂，所述摆臂上设有摆动调节组件，其中所述摆动调节组件设置在摆臂远离承载基座的一端。本实用新型通过设置的摆臂可以在承载基座的一端转动，进而带动螺旋桨驱动件以承载基座为中心进行转动，并且摆动调节组件可以驱动螺旋桨驱动件旋转，使螺旋桨驱动件与承载基座的轴线偏离一定的角度，以使螺旋桨驱动件以承载基座为中心进行公转，进而使水下机器人能够实现灵活而精准的全方位矢量推进。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注