一种实现无人机在可见光通信中对准光源的方法

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摘     要：本发明公开了一种实现无人机在可见光通信中对准光源的方法，该方法为一种在无人机定位不准确，无法获取光源光信号的条件下实现无人机在可见光通信中对准光源的方法，本发明中无人机可对位置调整的路径进行选择，如可选择等边三角形、等边四边形、等边五边形、等边六边形、圆形等搜寻路径，并按照设定的程序探测光源发出的信号光强度，如果多次未搜寻到信号光时，扩大或者缩小位置调整路径的范围，或者调整目标位置的高度坐标点，以提高搜索光源的成功率；通过搜索路径范围的调整，无人机找到最佳通信位置坐标点后，则可开展可见光通信。采用上述方法可以协助无人机寻找与光源通信的最佳位置，具有简单快捷、精确、成功率高、成本低的优点。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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