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| 专利/申请号： | CN202311145858.2 | 专利名称： | 一种基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统 |
| 申请日： | 2023-09-07 | 申请/专利权人 | 中测智联(深圳)科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区观宝路3号高尖科技园2单元201 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B60L53/37 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-12-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116872768B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 58 | 所属领域： | 充电桩专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及充电桩拔插技术领域,具体地说,涉及一种基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统。其包括图像处理单元、定位识别单元、控制设备单元、反馈策略单元,反馈策略单元对收集后的数据、特征检测和特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据、充电桩和电缆插入口的定位和识别后的数据、计算分析后的机械臂与充电桩和电缆插入口的操作数据进行整合,生成反馈策略并进行路径规划、避障能力。本发明根据生成反馈策略后的数据进行路径规划、避障能力,这样不仅可以找到一条最佳的路径,还可以考虑充电桩和电缆插入口周围的障碍物,通过机械臂从从充电桩到电缆插入口的过程中不断调整,确保路径不会与障碍物相冲突,保证电缆插和电缆插入口安全插拔。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2024204325162 | 【实用新型】一种防拉拽的电动车充电桩 | 2025/10/31 |
| 2024204822165 | 【实用新型】一种防撞的电动车充电桩 | 2025/10/31 |
| 2022212406478 | 【实用新型】一种防水的电动车充电桩 | 2025/10/31 |
| 2024232655472 | 【实用新型】一种新能源领域的壁挂式充电桩箱体 | 2025/10/30 |
| 2024227304495 | 【实用新型】一种便于拆装的室外用新能源充电桩 | 2025/10/27 |
| 2022220070079 | 【实用新型】一种电动汽车用立式边侧防撞型充电桩 | 2025/10/23 |
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| 2024210202564 | 【实用新型】一种光伏自发电式电池储能充电桩 | 2025/10/23 |
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