一种基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及充电桩拔插技术领域,具体地说,涉及一种基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统。其包括图像处理单元、定位识别单元、控制设备单元、反馈策略单元,反馈策略单元对收集后的数据、特征检测和特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据、充电桩和电缆插入口的定位和识别后的数据、计算分析后的机械臂与充电桩和电缆插入口的操作数据进行整合,生成反馈策略并进行路径规划、避障能力。本发明根据生成反馈策略后的数据进行路径规划、避障能力,这样不仅可以找到一条最佳的路径,还可以考虑充电桩和电缆插入口周围的障碍物,通过机械臂从从充电桩到电缆插入口的过程中不断调整,确保路径不会与障碍物相冲突,保证电缆插和电缆插入口安全插拔。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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