发明专利已授权

一种可展单元构成的圆柱面机构

📄 申请号：CN202010805109.8 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-08-12

公开号

CN111926921A

公开日

2020-11-13

申请人

长沙理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04B1_344

IPC 分类号

E04B1_344 , E04H15_46 ,

技术画像

所属领域

可展机构可展机构机械结构机构设计

应用场景

航天可展开结构, 建筑可展结构, 临时构架, 可展天线, 机械工程

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摘要

一种可展单元构成的圆柱面机构，所述可展单元包括单格可展单元与四格可展单元，所述单格可展单元包括第一直杆、第二直杆、第三直杆、第四直杆、第一圆弧杆、第二圆弧杆、第三圆弧杆、第四圆弧杆、第一转轴、第二转轴，所述四格可展单元包括第一长直杆、第二长直杆、第三长直杆、第一长弧杆、第二长弧杆、第三长弧杆、短直杆、短弧杆。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250909

?? 专利权的转移：

20210727

✅ 授权

20210706

⏳ 著录事项变更：

20201201

?? 实质审查的生效：

20201113

📄 公开

一种单自由度的可展单元及其构成的圆柱面可展机构

当前第 / 件

一种圆柱面机构的使用方法

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