基于机器人的自动化涂胶平台

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开的基于机器人的自动化涂胶平台，属于喷射点胶技术领域；包括：主体装置、点胶机器人，所述主体装置包括工作台、传送台，所述工作台底部设置支腿，传送台置于工作台顶部，传送台顶部设置位置传感器，所述工作台顶部设置限位板两个限位板之间转动连接有丝杆，丝杆位于传送台一侧，第二电机置于限位板侧壁上，第二电机的输出轴与丝杆连接，滑块套置于丝杆上，通过第二电机带动丝杆转动，使得滑块带动点胶机器人能够水平移动，使得传送台启停一次后，能够对多个产品点胶，降低传送台启停频率，提高了使用寿命，通过第一电机、第三电机和伸缩气缸调节点胶针的位置，提高点胶的精确度，使用方便，操作简单，点胶效率高。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注