一种多自由度机器人激光焊接装置

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种多自由度机器人激光焊接装置，包括液压伸缩杆，液压伸缩杆的顶端通过安装套安装有焊接机械臂，焊接机械臂的顶端安装有激光焊接头，液压伸缩杆的底端安装有多角度旋转装置，多角度旋转装置包括外箱体，外箱体的内壁上设有一圈导向滑轨，外箱体内设有活动板，活动板的两端通过连接杆安装有半圆导轮，活动板下方中心处设有连接套，活动板下方安装有固定支撑板，固定支撑板的中心处设有开口，固定支撑板上设有一圈滑槽，活动板的下方对称设有支撑杆，支撑杆的底端活动设有与滑槽相匹配的滑轮，外箱体的底部设有驱动电机，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以方便设备的整体转动，可以减小角度调节，增加实用性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注