一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种棍棒零部件的自动抓取机械手臂，包括散料输送机和排料机构，散料输送机和排料机构之间的空间位置中设置有抓取机构，抓取机构包括基板，且基板底部两侧设置有行走定位组件，基板顶部两侧均设置有连杆组件，连杆组件包括焊接在基板顶部外壁上的若干个支座和支架，其中一个支座顶端转动安装有手臂连杆一，其中另一个支座顶端转动连接有抬升连杆，且抬升连杆的顶端转动安装有手臂连杆二。本发明棍棒件的抓取机构，能够实现棍棒件从散料输送机到排料机构上的自动上料作业，其连续性强，上料稳定，能够把棍棒件均匀的排列在排料机构上，从而大大减轻工人的劳动强度，实现对棍棒件的高效加工作业。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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