发明专利已授权

一种凹凸共轭?傅里叶齿轮行星轮系取苗机构

📄 申请号：CN201610671702.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-08-15

公开号

CN106105521A

公开日

2016-11-16

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , G06F17_50 ,

技术画像

所属领域

非圆齿轮传动非圆齿轮传动行星轮系农业机械

应用场景

农业移栽, 蔬菜移栽, 穴盘苗移栽, 自动取苗, 农机装备

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摘要

本发明公开了一种凹凸共轭‑傅里叶齿轮行星轮系取苗机构。现有取苗机构采用锁止弧达到取苗轨迹的传动比大范围改变，传动冲击大。本发明的中心轴与行星架固定，内凹太阳齿轮与机架固定，空套在中心轴上；第一中间外凸齿轮套在第一中间轴上，第一中间傅里叶齿轮与第一中间外凸齿轮固定；第二中间外凸齿轮套在第二中间轴上，第二中间傅里叶齿轮与第二中间外凸齿轮固定；第一行星齿轮与第一行星轴通过花键连接，第二行星齿轮与第二行星轴通过花键连接；第一消除齿隙凸轮与第一行星轴通过花键连接，第二消除齿隙凸轮与第二行星轴通过花键连接；第一行星轴和第二行星轴的一端伸出行星架外分别与一个移栽臂的壳体固定。本发明结构简单、传动平稳。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20180817

✅ 授权

20161214

?? 实质审查的生效：

20161116

📄 公开

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