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| 专利/申请号： | CN202022868899.2 | 专利名称： | 一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置 |
| 申请日： | 2020-12-07 | 申请/专利权人 | 洛阳中励科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号洛阳理工学院大学科技园王城园区FS301卡座 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G65/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN213802003U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 37 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种工业机器人用双工位圆管类自动下料装置，包括下料机构、机座、支撑座，所述下料机构位于所述机座顶部，所述支撑座安装在所述机座上端的两侧，还包括晃动机构、对齐机构和支撑弹簧，所述对齐机构包括升降气缸、对齐挡板、固定板。本实用新型利用对齐挡板来对储管架的前后两端进行限制，从而可以防止圆管下料后前后两端参差不齐，同时方便于下一步对圆管的抓取和输送，利用支撑弹簧来对晃动架进行支撑，同时利用活动杆、复位弹簧、凸轮和晃动电机来带动晃动架进行晃动，从而使得储管架内的圆管排列整齐。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/05/12 | 专利权人的姓名或者名称、地址的变更 | 专利权人由洛阳中励科技有限公司变更为洛阳中励科技有限公司 地址由471000 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号洛阳理工学院大学科技园王城园区FS301卡座变更为471000 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号洛阳理工学院大学科技园王城园区FS519 |
| 2021/07/27 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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