基于城市屋顶自动快递装置的无人机取送货系统和方法

摘     要：本发明公开了基于城市屋顶自动快递装置的无人机取送货系统和方法，方法包括步骤：获取多仓库、多无人机、多客户点的位置信息和取送货信息；设计多中心、多客户点、多无人机的综合调度问题；给单中心分配初始任务，并根据多种领域算子进行任务重分配；根据多种邻域算子为每个仓库找到完成任务的路径规划方案；不断迭代交互以上步骤，寻找全局最优解，直到直到满足算法终止条件为止；根据全局最优解分配多无人机从多仓库和多客户点进行取送货。本发明充分利用城市的空余空间；无人机途中可直线飞行，取送效率高；避免与传统取送货进行空间积压和排队的竞争；与现有算法相比，本发明可在合理的时间内生成高质量的调度方案。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注