面向能量效率的无人机群多智能体深度强化学习优化方法

摘     要：本发明公开了面向能量效率的无人机群多智能体深度强化学习优化方法，包括：采用基于Q学习的改进DQN深度强化学习方法，利用无人机集群历史信息对每个智能体的神经网络进行训练更新，得到无人机集群各智能体的信道选择及功率选择决策，训练过程中采用短时经验回放机制训练神经网络，每个神经网络的优化目标为最大化对应智能体的能量效率值。本发明采用分布式多智能体深度强化学方法，设置短时经验回放机制训练神经网络来挖掘动态网络环境蕴含的变化规律，解决传统强化学习面临的大状态空间无法得到收敛解的难题，实现多智能体分布式协同学习，提升无人机集群通信的能量效率，提高无人机集群的生命周期，增强无人机集群通信网络动态适应能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注