一种LED灯具转运抓取装置

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摘     要：本发明涉及自动化设备领域，具体提供了一种LED灯具转运抓取装置，所述抓取装置包括：机架；转动连接于所述机架上的转动臂；设于所述转动臂上远离所述机架的一端的升降单元；所述升降单元包括：设于所述转动臂上的固定压力部；滑动连接于所述固定压力部内的升降部和活动压力部，所述固定压力部、所述升降部和所述活动压力部组成一体积可变的第一密封腔，所述第一密封腔体积变化时驱动所述升降部和活动压力部在所述固定压力部内滑动；限位模块，用于对所述升降部限位以控制所述升降部仅能够在所述固定压力部内滑动；本发明通相对于丝杠结构具有体积小的优势，可以在较小的空间内带动机械爪升降。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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