实用新型已授权

一种高效取放料机器手

📄 申请号：CN202122580325.X 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2021-10-26

公开号

CN216335469U

公开日

2022-04-19

申请人

苏州正煜工业智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65H5_22

IPC 分类号

B65H5_22

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线上下料

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摘要

本实用新型涉及一种高效取放料机器手，包含驱动机构、两根平行设置在驱动机构驱动端的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上的真空吸嘴；所述驱动机构包括支撑板、水平设置在支撑板正面的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块、竖直设置在X轴滑块上的Z轴滑块、滑动设置在Z轴滑块上的Z轴滑轨、分别设置在Z轴滑轨顶部和底部的上连接块和下连接块、水平设置在下连接块上用于安装两根悬臂的连接板、设置在支撑板上用于驱动上连接块的槽型凸轮组件；本实用新型不仅能将上料机构内待切线的产品置于切线机构上，且能同时将切线机构内切好线的产品置于下料机构上，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种全自动快速切线机

当前第 / 件

一种滤清器

同领域国内专利 · IPC: (B65H5_22)

B65H5_00 B65H5_02 B65H5_04 B65H5_06 B65H5_08 B65H5_14 B65H5_16 B65H5_18 B65H5_22 B65H5_36 B65H5_38 B65H51_00 B65H51_005 B65H51_015 B65H51_02 B65H51_04 B65H51_06 B65H51_08 B65H51_10 B65H51_12 B65H51_14 B65H51_16 B65H51_18 B65H51_20 B65H51_22 B65H51_32 B65H54_02 B65H54_04 B65H54_06 B65H54_10 B65H54_12 B65H54_20 B65H54_22 B65H54_24 B65H54_28 B65H54_30 B65H54_36 B65H54_38 B65H54_40 B65H54_42 B65H54_44 B65H54_46 B65H54_52 B65H54_54 B65H54_547 B65H54_553 B65H54_70 B65H54_71 B65H54_72 B65H54_74 B65H54_76 B65H54_80 B65H54_84 B65H57_00 B65H57_02 B65H57_04 B65H57_06 B65H57_12 B65H57_14 B65H57_16 B65H57_26 B65H57_28 B65H59_04 B65H59_06 B65H59_10 B65H59_16 B65H59_18 B65H59_20 B65H59_22 B65H59_24 B65H59_26 B65H59_36 B65H59_38 B65H59_40 覆盖74个领域

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