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| 专利/申请号： | CN202122580325.X | 专利名称： | 一种高效取放料机器手 |
| 申请日： | 2021-10-26 | 申请/专利权人 | 苏州正煜工业智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区和顺路1号博济生能科技园420B |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65H5/22分类检索 自动化技术专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-04-19 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN216335469U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型涉及一种高效取放料机器手，包含驱动机构、两根平行设置在驱动机构驱动端的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上的真空吸嘴；所述驱动机构包括支撑板、水平设置在支撑板正面的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块、竖直设置在X轴滑块上的Z轴滑块、滑动设置在Z轴滑块上的Z轴滑轨、分别设置在Z轴滑轨顶部和底部的上连接块和下连接块、水平设置在下连接块上用于安装两根悬臂的连接板、设置在支撑板上用于驱动上连接块的槽型凸轮组件；本实用新型不仅能将上料机构内待切线的产品置于切线机构上，且能同时将切线机构内切好线的产品置于下料机构上，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2019113104355 | 【发明】一种用于纺织机的线轮防卡顿装置 | 2025/08/05 |
| 202121313104X | 【实用新型】一种用于硅胶管的输送设备（橡胶制品加工、硅胶加工） | 2025/08/08 |
| 2023225946341 | 【实用新型】一种橡胶管缠绕包装支架 | 2025/08/04 |
| 2023221954457 | 【实用新型】一种电缆加工缠绕支架 | 2025/08/04 |
| 2024212991023 | 【实用新型】一种电缆收线导向装置 | 2025/08/04 |
| 2024207804101 | 【实用新型】一种通讯工程用线缆收卷装置 | 2025/08/04 |
| 2022224764197 | 【实用新型】一种用于通讯工程施工电缆收线导向装置 | 2025/08/04 |
| 2023224751026 | 【实用新型】一种纺织机械用可拆卸皮辊 | 2025/08/04 |
| 2023224751045 | 【实用新型】一种纺织加工用便于拆装的盘线装置 | 2025/08/04 |
| 2021109716356 | 【发明】一种收卷机以及使用该收卷机的铸件生产工艺 | 2025/08/01 |
