一种高效取放料机器手

摘     要：本实用新型涉及一种高效取放料机器手，包含驱动机构、两根平行设置在驱动机构驱动端的悬臂、多根分别垂直设置在两根悬臂上的延伸臂、分别竖直设置在延伸臂上的真空吸嘴；所述驱动机构包括支撑板、水平设置在支撑板正面的X轴滑轨、滑动设置在X轴滑轨上的X轴滑块、竖直设置在X轴滑块上的Z轴滑块、滑动设置在Z轴滑块上的Z轴滑轨、分别设置在Z轴滑轨顶部和底部的上连接块和下连接块、水平设置在下连接块上用于安装两根悬臂的连接板、设置在支撑板上用于驱动上连接块的槽型凸轮组件；本实用新型不仅能将上料机构内待切线的产品置于切线机构上，且能同时将切线机构内切好线的产品置于下料机构上，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注