一种码垛机器人

摘     要：本发明公开了一种码垛机器人，属于码垛技术领域，包括安装座，所述安装座上固定连接有机器人主体，所述机器人主体上贯穿连接有连接轴，所述连接轴的底端固定连接有定位座，所述定位座内滑动连接有导向滑条。本发明中，采用定位座、中间座、活塞筒、活塞板、接触夹板、导向滑条、电动液压杆，随着接触夹板的动作，中间座的中部位置也随之精确调整，移动至对应物品的正下方，使得物品稳妥地位于中间座的下方中央位置；提高了物品搬运的稳定性，同时也避免了接触夹板与物品之间的任何碰撞或倾斜接触，极大地降低了物品在搬运过程中可能遭受的损伤，确保了码垛作业的高效与安全，且避免物品被夹持时出现在地面滑动磨损的情况。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注