无人机用目标追踪方法及其装置

摘     要：本发明提供一种无人机用目标追踪方法及其装置，包括以下步骤：步骤S100：通过无人机获取待追踪目标的视频图像，以包含目标的区域作为目标模板；步骤S200：通过Mean Shift目标追踪器对视频图像进行目标追踪，所得结果为第一追踪结果，通过根据目标模板初始化后的随机森林检测器对视频图像进行目标追踪，所得结果为第二追踪结果；步骤S300：判断第一追踪结果和第二追踪结果中是否出现目标，以包含目标的结果为目标追踪结果。本发明提供的无人机用目标追踪方法包括检测步骤，对追踪结果提供补偿信息，特别在追踪器失败而检测器成功的情况下，用检测器的结果对追踪器进行重新初始化，保证追踪系统的继续运行，从而提高了对目标追踪的准确度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注