一种机器人入箱机

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摘     要：一种机器人入箱机，包括框架、升降装置、第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置，机械手；所述框架内设置有用于调节箱体高度的升降装置；所述升降装置设置于第二传送装置与第三传送装置之间；所述第二传送装置传送箱体至升降装置；所述第一传送装置传送产品至升降装置处；所述升降装置上方设置有机械手；所述机械手设置于框架上；入箱的产品设置于第三传送装置上；本实用新型利用升降装置调整箱体的高度，防止产品在入箱过程中因为有高度差而摔毁；利用机械手仿照人工将产品入箱，以避免产品在入箱过程出现碰损。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/06/13	授权