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| 专利/申请号： | CN202120100292.1 | 专利名称： | 一种可自动走线的运输装置 |
| 申请日： | 2021-01-14 | 申请/专利权人 | 南京工业职业技术大学 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省南京市秦淮区中山东路532-2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G43/08 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-07 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214140329U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 10 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
应用场景：工厂内物料自动运输；仓储物流中的货物分拣与配送；复杂环境下的路径规划与避障运输
摘 要：本实用新型公开了一种可自动走线的运输装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有箱体，所述箱体的内底壁设置有电机，所述电机的一端延伸设置有第一转轴，所述第一转轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一侧设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮的侧壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴的两端固定连接有车轮，所述箱体的内部且在电机的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器的顶端设置有第二载物板，所述第二载物板的顶端设置有一排弹簧，所述弹簧的顶端固定连接有第一载物板，所述压力传感器的一侧设置有数据分析处理中心，所述箱体的外侧壁下部设置有红外光电传感器。本实用新型中，使用方便，自动化程度高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2022222484863 | 【实用新型】一种搬运机器人的抓夹装置 | 2025/10/13 |
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| 202110453012X | 【发明】一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | 2025/09/28 |
| 2023214943462 | 【实用新型】一种机器人动力臂组件 | 2025/09/26 |
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