发明专利 已授权

蓄能式步梯助行机构

📄 申请号:CN201811105104.3 📄 发布日:2026/08/20

著录项目信息

申请日
2015-10-22
公开号
CN109052106A
公开日
2018-12-21
申请人
郑牧之
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

楼梯助行, 老年人辅助行走, 下肢康复训练, 无障碍出行, 居家养老

摘要

目前六层及以下的楼房,都没有电梯,居住不便,而加装电梯又很难腾出安装电梯的位置。步行上楼很累人,它相当于把自己背上楼。下楼似乎比较轻松,但每步一顿,都让膝关节和腰椎承受超过体重的负荷。很容易对膝关节和腰椎造成伤害。本发明把楼梯扶手作为轨道,在每一折楼梯扶手上面安装助行器,人上下楼梯都可以扶靠着助行器而行,自主迈步但由助行器承载人的大部分体重;由蓄能器提供助行器运行的动力,下楼时扶靠着助行器,并把这下楼过程中的运行动力能量储存在蓄能器里。上楼时也扶靠着助行器,此时助行器的上行动力由蓄能器提供。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN109052106A

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该专利的转让价格是多少?

当前标价为议价,可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20211203
?? 专利权的转移 :
20200602
✅ 授权
20190115
?? 实质审查的生效 :

同领域国内专利 · IPC: (B66B9_00)

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议价
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