发明专利已授权

实时轮体助力方法

📄 申请号：CN201810964351.2 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2018-08-23

公开号

CN109034118B

公开日

2019-12-06

申请人

马立华

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06T5_00 , G06T7_42 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

助力自行车, 电动轮椅, 老年出行辅助, 康复训练设备, 物流搬运机器人

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摘要

本发明涉及一种实时轮体助力方法，该方法包括使用一种实时轮体助力平台来实时助力轮体，所述实时轮体助力平台包括：阻力检测设备，设置在箱子的四个轮体上，用于检测箱子的每一个轮体当前遭遇的地毯的反作用力，对箱子的四个轮体的四个反作用力进行算术平均值处理，以获得并输出对应的实时轮体阻力；即时成像设备，设置在箱子的底端，用于对箱子的底端的下方的地毯进行即时拍摄操作，以获得对应的即时地毯图像，并输出所述即时地毯图像；大数据处理端，设置在办公场所的入口处，用于对图像执行维纳滤波处理，以获得与所述图像对应的维纳滤波图像，并输出所述维纳滤波图像。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20211130

?? 专利权的转移：

20201204

?? 专利权的转移：

20191206

✅ 授权

20191203

⏳ 著录事项变更：

20191112

⏳ 著录事项变更：

20191112

⏳ 专利申请权的转移：

20190111

?? 实质审查的生效：

一种园林荷叶形娱乐设备

当前第 / 件

一种乒乓球收纳袋

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