一种磁悬浮电主轴转子振动抑制控制器的构造方法

摘     要：本发明公开一种磁悬浮电主轴转子振动抑制控制器的构造方法，将与转子转速同频的参考输入信号输入到两个新型振动抑制控制器中，当位移误差大于误差阈值时，LMS算法模块采用反双曲正切函数模型得到步长因子，基于步长因子、上一时刻的位移误差、上一时刻的参考输入信号调整当前时刻的权值系数，加权求和器获得补偿值，将四个补偿值与四个位移差值分别一一对应地作差，更新当前时刻位移误差；本发明通过两个振动抑制器同时抑制径向四个自由度的振动信号，采用变步长算法整定转子的振动系数，当搜索收敛于某一区域时利用模糊推理，选择最优解，计算出完全抑制转子振动所需要的补偿位移信号，减少控制器数量，简化整体控制结构，提升控制器的可靠性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注