清扫规划优化方法、装置及清洁机器人

摘     要：本申请涉及一种清扫规划优化方法、装置及移动机器人。所述方法包括：对栅格地图进行区域划分，得到若干个分区；在各分区中选取起点分区，并将选取的起点分区确认为清扫起点分区；基于清扫起点分区和各分区的相邻关系信息，对各分区进行权重标记处理，得到各个分区权重信息；基于预设权重筛选算法，对各分区权重信息进行清扫顺序标记处理，得到分区清扫顺序信息。该方法优化了清洁机器人的清扫顺序，实现最优的清扫规划，从而能够有效地减少无效地导航和运动，快速有效地完成覆盖式清扫，进而提高了清扫效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注