一种轴承内圈检测并分类的装置

摘     要：本发明涉及轴承内圈技术领域，尤其涉及一种轴承内圈检测并分类的装置，包括第一传送带，第一传送带的带面上固定槽，还包括CCD相机和第一着色装置，CCD相机对轴承内圈进行一一拍摄，还包括线扫相机、第二着色装置以及用于抓取轴承内圈的机械手，线扫相机的镜头位于轴承内圈的一侧上方，第一传送带的一侧布置第二传送带和第三传送带，机械手能够将第一传送带上的轴承内圈抓取放到第二传送带或第三传送带上，还包括遮光传感器，利用CCD相机对轴承内圈进行拍照比较来检测轴承内圈的内直径、外直径等；利用线扫相机对轴承内圈进行其他检测，并利用机械手将不同的轴承内圈放到第二传送带或第三传送带上进行分类，精度较高、效率较高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注