发明专利 已授权

一种轴承内圈检测并分类的装置

📄 申请号:CN201711234295.9 📄 发布日:2026/07/23

著录项目信息

申请日
2017-11-30
公开号
CN108007368B
公开日
2020-02-14
申请人
江苏理工学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

轴承制造, 质量检测, 工业自动化, 在线检测, 自动化分拣

摘要

本发明涉及轴承内圈技术领域,尤其涉及一种轴承内圈检测并分类的装置,包括第一传送带,第一传送带的带面上固定槽,还包括CCD相机和第一着色装置,CCD相机对轴承内圈进行一一拍摄,还包括线扫相机、第二着色装置以及用于抓取轴承内圈的机械手,线扫相机的镜头位于轴承内圈的一侧上方,第一传送带的一侧布置第二传送带和第三传送带,机械手能够将第一传送带上的轴承内圈抓取放到第二传送带或第三传送带上,还包括遮光传感器,利用CCD相机对轴承内圈进行拍照比较来检测轴承内圈的内直径、外直径等;利用线扫相机对轴承内圈进行其他检测,并利用机械手将不同的轴承内圈放到第二传送带或第三传送带上进行分类,精度较高、效率较高。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

……

图1
图2
图3

法律状态时间线

20200214
✅ 授权
20180601
?? 实质审查的生效 :
20180508
📄 公开

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议价
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