摘要
本发明公开了一种适用于机械臂终端的电弧熔敷喷射增材制造/修复装置,该装置通过安装板与机械臂固定连接,在安装板底部设有雾化机构、顶部设有熔化机构和送丝嘴;雾化机构包括雾化器底座和雾化器,雾化器通过雾化器底座连接在安装板上;熔化机构包括前后设置的两个焊枪,焊枪通过位置调节机构进行位置调整,所述位置调节机构包括夹持固定组件、角度调节组件和高度调节组件;送丝嘴通过调节螺母固定在熔化机构顶部的送丝头固定块上。该装置的整体结构简单,通过离线编程与路径规划的方式,可用于复杂形状零件的自动成形与修复;双焊枪多丝熔化,可大幅提高增材效率,喷射增材制造的工件的组织细密,成分均匀,力学性能优异。