发明专利已授权

地空联合协作搜救系统

Name: 地空联合协作搜救系统
Brand: 江苏理工学院
SKU: 2016109311166
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610931116.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-10-31

公开号

CN106526695B

公开日

2019-01-11

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01V11_00

IPC 分类号

G01V11_00 , B25J9_16 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

空地协同技术空地协同技术搜索救援系统应急通信技术

应用场景

应急救援, 灾害救援, 野外搜救, 山区搜救, 海上搜救

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摘要

本发明涉及一种地空联合协作搜救系统，包括：无人机、由若干履带式搜救机器人构成的机器人群和用于提供电能的电能补给机器人；其中所述无人机、履带式搜救机器人和电能补给机器人均由服务器进行调度控制；本发明通过无人机确定疑似搜索区域，比预先设定具有更好的搜索价值，并且遗留下的履带式搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作，以提高搜救成功率，并且当前方发现搜救目标后，电能补给机器人协同遗留下的履带式搜救机器人共同赶赴目标位置，通过大量机器人在目标位置协同工作，提高了搜救效率，最大限度争取有效的搜救时间。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190111

✅ 授权

20170419

?? 实质审查的生效：

20170322

📄 公开

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