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摘 要:本发明涉及一种地空联合协作搜救系统,包括:无人机、由若干履带式搜救机器人构成的机器人群和用于提供电能的电能补给机器人;其中所述无人机、履带式搜救机器人和电能补给机器人均由服务器进行调度控制;本发明通过无人机确定疑似搜索区域,比预先设定具有更好的搜索价值,并且遗留下的履带式搜救机器人可以在相应疑似搜索区域继续展开搜救动作,以提高搜救成功率,并且当前方发现搜救目标后,电能补给机器人协同遗留下的履带式搜救机器人共同赶赴目标位置,通过大量机器人在目标位置协同工作,提高了搜救效率,最大限度争取有效的搜救时间。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201610931116.6 | 专利名称: | 地空联合协作搜救系统 |
申请日: | 2016-10-31 | 申请/专利权人 | 江苏理工学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省常州市钟楼区中吴大道1801号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G01V11/00搜分类 其他搜索 |
公开/公告日: | 2019-01-11 | 转让价格: | 面议 |
公开/公告号: | CN106526695B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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日期 | 法律信息 | 备注 |