发明专利已授权

一种用于下肢康复训练的自由移动式自适应减重小车

📄 申请号：CN202010522537.X 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-06-10

公开号

CN111631925A

公开日

2020-09-08

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_04

IPC 分类号

A61H3_04

技术画像

所属领域

康复训练设备康复训练设备减重支撑系统移动康复平台

应用场景

下肢康复训练, 步态训练, 神经康复, 脑卒中康复, 康复医院

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摘要

本发明涉及一种用于下肢康复训练的自由移动式自适应减重小车，包括小车车架、轮毂电机、万向轮、万向轮连接板、自适应调节机构、主动调节机构、四向压力传感器运动意图监测机构、连接调节机构和控制电路板与动力电池盒；所述的轮毂电机通过自适应调节机构安装在小车车架后部；所述的万向轮通过万向轮连接板安装在小车车架前侧底部；在所述的小车车架上安装有主动调节机构，所述的四向压力传感器运动意图监测机构通过滑台安装在所述主动调节机构上，所述连接调节机构固定在所述四向压力传感器运动意图监测机构上。通过自适应支撑结构实现对患者的减重，让患者在行走过程中保持足部始终接触地面，跟随患者自由移动，提高康复训练的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种老人健康监护用呼叫装置

当前第 / 件

一种医用紫外光固化水性导电压敏胶

同领域国内专利 · IPC: (A61H3_04)

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