基于EMD与稀疏变换的无人设备用非线性抗干扰系统

摘     要：本发明涉及一种基于EMD与稀疏变换的无人设备用非线性抗干扰系统。针对无人机信号采集系统会因电路，外部环境因素产生大量噪声，噪声会导致信号重要特征信息丢失，使得控制系统难以稳定运行，本发明提出一种基于EMD与稀疏变换的无人设备用非线性抗干扰系统，对采集的原始信号进行经验模态分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)，把原始信号非线性分解到不同的模态，然后建立稀疏分解字典块，利用稀疏分解的去噪能力，分别对不同模态信号进行稀疏重构，去除干扰噪声。进而保留原始信号的特征，增加系统的抗干扰能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注