发明专利已授权

基于EMD与稀疏变换的无人设备用非线性抗干扰系统

📄 申请号：CN202011302684.2 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-11-19

公开号

CN112287883A

公开日

2021-01-29

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_62 ,

技术画像

所属领域

经验模态分解经验模态分解稀疏信号处理非线性系统控制

应用场景

无人机抗干扰, 无人车导航, 智能机器人控制, 工业自动化, 无人系统协同

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摘要

本发明涉及一种基于EMD与稀疏变换的无人设备用非线性抗干扰系统。针对无人机信号采集系统会因电路，外部环境因素产生大量噪声，噪声会导致信号重要特征信息丢失，使得控制系统难以稳定运行，本发明提出一种基于EMD与稀疏变换的无人设备用非线性抗干扰系统，对采集的原始信号进行经验模态分解(Empirical Mode Decomposition，EMD)，把原始信号非线性分解到不同的模态，然后建立稀疏分解字典块，利用稀疏分解的去噪能力，分别对不同模态信号进行稀疏重构，去除干扰噪声。进而保留原始信号的特征，增加系统的抗干扰能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于GP分布拟合检验的复合调制信号分析结果校验方法

当前第 / 件

基于POT模型的BPSK信号盲处理结果可信性评估方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：93 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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