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基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法

Name: 基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法
Brand: 金陵科技学院
SKU: 2020100953417
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010095341.7 📄 发布日：2026/06/16

著录项目信息

申请日

2020-02-17

公开号

CN111256906B

公开日

2020-08-25

申请人

金陵科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L25_00

IPC 分类号

G01L25_00 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

多维力传感器多维力传感器传感器解耦神经网络

应用场景

工业机器人, 精密装配, 人机协作, 智能制造, 力控系统

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摘要

基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法。该方法包括以下步骤：步骤1，获取实验标定数据：步骤2，获取模拟噪声环境数据：步骤3，增加标定数据的维度：步骤4，堆栈稀疏自编码器预训练：步骤5，对预训练的堆栈稀疏自编码器进行微调，以提高模型的精确性；步骤6，将训练获得的堆栈稀疏自编码模型嵌入传感器及其采集系统中，并实际应用。本发明在堆栈自编码器和原创性的模拟噪声环境下传感器采集数据方法的基础上，提出了基于堆栈稀疏自编码的多维力传感器的解耦方法。为尽可能的降低环境噪声对传感器采集的数据的影响，本发明通过模拟噪声环境对传感器采集数据的影响，增强训练得到的模型的鲁棒性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种超级电容器用Ni3Se4纳米线的制备方法

当前第 / 件

一种噪声环境下多维力传感器的解耦方法

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