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| 专利/申请号： | CN202110377457.4 | 专利名称： | 一种虚拟转向的全向虚拟现实跑步机控制方法 |
| 申请日： | 2021-04-08 | 申请/专利权人 | 上海厘成智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 上海市浦东新区林浦路428号6幢209室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A63B22/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-07-02 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113058207A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 虚拟现实专利转让搜索 |
摘 要：本专利是一种全向虚拟现实跑步机的控制方法，全向的虚拟现实，如图1所示，可以分为前后直线运动的虚拟现实和左右转向的虚拟现实，前后直线运动的虚拟现实可以通过伺服电机驱动滚轴并带动跑步带前后运动实现，并且还需要在使用者腰部后方左右两侧通过两个拉压力传感器与跑步机连接，而左右转向的虚拟现实则可以通过采集使用者腰部后方左右两侧两个拉压力传感器的差值，实现在虚拟环境中的左右转向。前后直线运动的虚拟现实，最根本的任务是如何实现对伺服电机进行精确控制，更进一步的，是如何实现对伺服电机的输出扭矩进行精确控制，即控制伺服电机输出与使用者的体重和运动趋势相匹配的扭矩大小和方向，更进一步的，是如何通过传感器获得信号并对信号进行加工处理，以获得伺服电机控制模块的输出扭矩控制信号的大小和方向。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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