实用新型已授权

一种用于叶片安全打磨的并联机械臂

📄 申请号：CN202420369473.8 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2024-02-28

公开号

CN221834017U

公开日

2024-10-15

申请人

夏桂玉

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B19_14

IPC 分类号

B24B19_14 , B24B9_00 , B24B41_02 , B24B47_04 , B24B47_22 , B24B47_12 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

叶片打磨, 工业自动化, 智能制造, 航空航天制造, 风电设备制造

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摘要

本实用新型涉及叶片打磨技术领域，具体公开了一种用于叶片安全打磨的并联机械臂，包括：工作平台，所述工作平台顶部的四周处均固定连接有支撑架，四个所述支撑架的顶部固定连接有龙门架，所述龙门架顶部的中部固定连接有横置框，所述横置框内壁的一侧固定连接有第一电动滑轨；本实用新型通过第一电动滑轨、第二电动滑轨、电动伸缩杆、伸缩支架和装配框的设置，控制第一电动滑轨带动内壁滑动连接的滑动块移动，滑动块带动底部的连接框移动，控制第二电动滑轨带动内壁滑动连接的移动块移动，移动块带动底部的安装板移动，电动伸缩杆带动底端的装配框调节高度，通过伸缩支架控制装配框稳定调节，从而达到了对打磨机构稳定调节位置与高度的效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可替代铣削刀具测温的立式加工中心测试车

当前第 / 件

一种用于饲料生产的振动料斗

同领域国内专利 · IPC: (B24B19_14)

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