发明专利已授权

嫁接苗柔性定位夹持机构

📄 申请号：CN201710188066.1 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-03-27

公开号

CN106900356B

公开日

2022-08-02

申请人

辽宁科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G2_38

IPC 分类号

A01G2_38 , A01G2_30 ,

技术画像

所属领域

柔性定位农业机械夹持机构嫁接设备柔性定位

应用场景

蔬菜嫁接, 嫁接育苗, 农业自动化, 设施园艺

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摘要

一种嫁接苗柔性定位夹持机构，解决现有夹持装置存在的对苗茎的适应性差，易出现定位不准确和损伤苗茎的现象，影响嫁接作业效率的问题。包括基础组件，其特征在于：基础组件前部两侧的两个固定块之间设置夹持导向杆，拢苗驱动板与基座立板上的驱动板导向杆滑动连接；拢苗驱动板的气缸连接端与驱动气缸相连；夹持组件通过两个滑动块布置在夹持导向杆上；夹持组件两侧的拢苗组件，分别与基础组件两侧固定块的上部转动连接；柔性导向组件与基础组件立板之间设置缓冲弹簧。其设计合理，结构紧凑，能够根据不同的苗茎尺寸，将穴盘中的果树苗精准的夹出，同时完成对苗体的柔性自动定位，减少对苗体的损害，并为后续的全自动嫁接作业提供效率保障。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种快速粒度测量壶及测量方法

当前第 / 件

一种废旧玻璃钢制备的透水混凝土

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A01G2_10 A01G2_20 A01G2_30 A01G2_32 A01G2_35 A01G2_38 A01G20_00 A01G20_10 A01G20_12 A01G20_18 A01G20_30 A01G20_35 A01G20_43 A01G20_47 A01G22_00 A01G22_05 A01G22_15 A01G22_20 A01G22_22 A01G22_25 A01G22_30 A01G22_35 A01G22_40 A01G22_45 A01G22_50 A01G22_55 A01G22_60 A01G22_63 A01G23_00 A01G23_02 A01G23_04 A01G23_06 A01G23_08 A01G23_083 A01G23_087 A01G23_089 A01G23_091 A01G23_093 A01G23_095 A01G23_099 A01G23_10 A01G23_12 A01G23_14 A01G24_00 A01G24_10 A01G24_12 A01G24_15 A01G24_17 A01G24_20 A01G24_22 A01G24_23 A01G24_25 A01G24_28 A01G24_30 A01G24_46 A01G24_60 A01G25_00 A01G25_02 A01G25_06 A01G25_09 A01G25_14 A01G25_16 A01G27_00 A01G27_02 A01G27_06 A01G29_00 覆盖66个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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