水磨机械手夹具和刀片水磨加工工作站

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了水磨机械手夹具和刀片水磨加工工作站，其中水磨机械手夹具，包括：三轴机械手；转动组件，安装于三轴机械手的末端，转动组件包括驱动电机和转动座，驱动电机连接并驱使转动座绕z轴的方向转动；多个取料组件，绕z轴的方向间隔布置，取料组件包括驱动气缸、转动块和吸盘，驱动气缸连接并驱使转动块绕x轴方向转动，吸盘安装于转动块，以吸附工件。在三轴机械手末端集成转动组件，引入了绕z轴的转动功能，使得夹具能够快速地切换多个取料组件的位置，满足快速取料和上料的节拍需要；并且，取料组件具有绕x轴的转动功能，能够将工件从侧边转动装夹，极大提高了加工效率和作业灵活性，同时保证了加工的高精度和一致性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2025/07/01	授权

• 申请号	专利名称	发布日期
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