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| 专利/申请号： | CN202421595118.9 | 专利名称： | 水磨机械手夹具和刀片水磨加工工作站 |
| 申请日： | 2024-07-08 | 申请/专利权人 | 安徽繁速智能装备有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 安徽省芜湖市湾沚区安徽新芜经济开发区芜屯快速通道6266号01-03幢 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B24B41/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2025-07-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN223044326U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了水磨机械手夹具和刀片水磨加工工作站，其中水磨机械手夹具，包括：三轴机械手；转动组件，安装于三轴机械手的末端，转动组件包括驱动电机和转动座，驱动电机连接并驱使转动座绕z轴的方向转动；多个取料组件，绕z轴的方向间隔布置，取料组件包括驱动气缸、转动块和吸盘，驱动气缸连接并驱使转动块绕x轴方向转动，吸盘安装于转动块，以吸附工件。在三轴机械手末端集成转动组件，引入了绕z轴的转动功能，使得夹具能够快速地切换多个取料组件的位置，满足快速取料和上料的节拍需要；并且，取料组件具有绕x轴的转动功能，能够将工件从侧边转动装夹，极大提高了加工效率和作业灵活性，同时保证了加工的高精度和一致性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/07/01 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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