旋转运动控制系统

摘     要：本发明公开了一种旋转运动控制系统，包括供气装置、第一换向阀、第二换向阀、第一气缸和第二气缸，供气装置与第一换向阀和第二换向阀连通，第一气缸包括第一活塞和第一活塞杆，第一活塞的两侧分别设有第一气腔和第二气腔，第二气缸包括第二活塞和第二活塞杆，第二活塞的两侧分别设有第三气腔和第四气腔，第一气腔与第四气腔相连通，第二气腔与第三气腔相连通，第一活塞杆的一端位于第二气腔内，第二活塞杆的一端位于第四气腔内，第一换向阀与第一气腔对应设置，第二换向阀与第三气腔对应设置，第一活塞杆和第二活塞杆的运动方向相反。本发明公开的旋转运动控制系统具有能够结构简单，方便控制，降低生产成本，驱动力矩大的特点。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注