发明专利已授权

越障驱动轮及移动设备

📄 申请号：CN201910451740.X 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2019-05-28

公开号

CN110200556B

公开日

2022-04-19

申请人

广州科语机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L11_40

IPC 分类号

A47L11_40 , A47L11_24 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

移动机器人, 野外探测, 灾后救援, 智能巡检, 无人运输

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摘要

本发明提出一种越障驱动轮及移动设备，其中，越障驱动轮包括：轮体，轮体的外周面沿轮体的径向开设有两个以上的凹槽；滑块，位于轮体的凹槽内，滑块能够沿轮体的径向做伸缩运动，用于改变驱动轮的半径，驱动轮因半径的不同而具有正常状态和越障状态；驱动组件，驱动组件与滑块连接，用于驱动滑块在轮体的凹槽内做伸缩运动。本发明的越障驱动轮及含有越障驱动轮的移动设备，通过合理设置轮体、滑块和驱动组件的结构及相互之间的连接关系，当遇到障碍物时，滑块能够伸出轮体的外周面，增大驱动轮的半径和摩擦力，从而具有较好的越障能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250805

⏳ 文件的公告送达：

20250624

?? 专利权的转移：

20250513

⏳ 专利权保全的解除：

20230428

⏳ 专利权的保全：

20220610

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20220419

✅ 授权

20191008

?? 实质审查的生效：

20190906

📄 公开

定位机构

当前第 / 件

一种建筑工程机械辅助检修装置

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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