发明专利已授权

基于磁流变弹性体的并联力控制装置

📄 申请号：CN201410133700.8 📄 发布日：2026/08/03

著录项目信息

申请日

2014-04-04

公开号

CN103909468B

公开日

2017-01-11

申请人

常熟市知识产权运营中心有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B39_00

IPC 分类号

B24B39_00

技术画像

所属领域

磁流变弹性体磁流变弹性体力控制智能材料与结构

应用场景

工业自动化, 机器人, 精密装配, 振动控制

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摘要

本发明提供了基于磁流变弹性体的并联力控制装置，其能够在工业机器人或者机床主轴末端形成一个方向和大小可控的矢量压力，从而更加精确地控制施加在零件表面的抛光压力，使得被抛光零件的表面质量大幅度提高。其包括上连接板、下连接板，其特征在于：所述上连接板和下连接板的中间空腔内布置有四个剪切式压力控制机构，四个所述剪切式压力控制机构均布于所述中间空腔内，每个所述剪切式压力控制机构分别对应连接所述上连接板、下连接板的对应圆面的外侧部分，所述剪切式压力控制机构具体包括上支架、剪切块、下支架、电磁铁，所述上支架与所述上连接板通过转动铰链连接，所述下支架和所述下连接板之间通过球铰链连接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220405

?? 专利权的转移：

20170111

✅ 授权

20140806

?? 实质审查的生效：

20140709

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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