欢迎使用淄博智来知识产权服务有限公司柿子坊专利交易平台,本站提供专利转让评估管理交易,商标转让评估管理交易、知识产权转让评估交易等服务
1328063899724小时咨询热线
13280638997
  • 检索范围
  • 专利名称:基于V型多智能体飞行器减阻控制算法      申请号:2021116097721     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:发明   关键词:飞行器控制 飞行器编队 多智能体集群   相似专利 发布日:2025/03/31  
    摘要: 本发明公开了基于V型多智能体飞行器减阻控制算法,具体包括以下步骤:步骤1:首先根据生物动态学模型引入V型编队构型,获取扩展V型编队控制规律,建立二阶动态系统获取得到多组V型编队控制规律;步骤2:根据扩展V型编队控制规律,将智能体集群划分为多个子群并进行多智能体子群动态共识判定;步骤3:根据领导智能体选择算法不断迭代更新选择当前状态下每个子群的领导智能体,从而进行基于V型多智能体飞行器的减阻控制。本发明促进多学科之间的相互融合能够稳定飞行器编队飞行过程的鲁棒性和可扩展性通过判断子群顺序来确定领导智能体,并考虑在不同情况下领导智能体的选择策略。
  • 第1页/共1页;本页1条记录/共1条记录 1       
    用户指南
    交易方式
    关于柿子坊
    关注微信公众号
    智来知识产权公众号
    联系我们
    咨询电话:13280638997  
    传真:0533-3110363
    邮箱:kefu@shizifang.com
    CopyRight©2016 by 淄博智来知识产权服务有限公司  All Rights Reserved  专利转让_商标转让_知识产权转让评估买卖_智来柿子坊专利交易平台
    地址:山东省淄博市张店区人民路与北京路路口银街3号华侨大厦
    鲁ICP备16031200号   鲁公网安备 37030302000778号