一种搬运机器人

摘     要：本申请提供一种搬运机器人，涉及装卸搬运设备领域。该搬运机器人，包括抓取盒和底板，抓取盒的内部转动连接有两个抓钩，抓钩的一侧与抓取盒内壁的顶部之间均转动连接有第一气缸，抓钩的顶部均固定连接有棘轮，抓取盒内壁的内部开设有两个滑槽。该搬运机器人，通过两个第一气缸带动两个抓钩向里靠拢或者扩张，进而实现设备的抓取效果，抓钩转动的同时会带动其顶部的棘轮转动，棘轮转动的同时会不断推动限位杆移动，当抓钩将货物夹持住时，限位杆会在滑块配合弹簧的作用下将其插入棘轮内部，进而可以避免在使用过程中第一气缸损坏导致抓钩松开，进而导致货物脱落对使用者造成伤害，极大提高了设备的安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注