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| 专利/申请号： | CN202420182544.3 | 专利名称： | 一种搬运机器人 |
| 申请日： | 2024-01-25 | 申请/专利权人 | 天津颐事达科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 天津市东丽区金钟街道大毕庄金钟科技园A3-10 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/90 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221758815U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 96 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本申请提供一种搬运机器人，涉及装卸搬运设备领域。该搬运机器人，包括抓取盒和底板，抓取盒的内部转动连接有两个抓钩，抓钩的一侧与抓取盒内壁的顶部之间均转动连接有第一气缸，抓钩的顶部均固定连接有棘轮，抓取盒内壁的内部开设有两个滑槽。该搬运机器人，通过两个第一气缸带动两个抓钩向里靠拢或者扩张，进而实现设备的抓取效果，抓钩转动的同时会带动其顶部的棘轮转动，棘轮转动的同时会不断推动限位杆移动，当抓钩将货物夹持住时，限位杆会在滑块配合弹簧的作用下将其插入棘轮内部，进而可以避免在使用过程中第一气缸损坏导致抓钩松开，进而导致货物脱落对使用者造成伤害，极大提高了设备的安全性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2023229560256 | 【实用新型】一种转运架及包含该转运架的柔性工作台 | 2025/11/04 |
| 2022110415710 | 【发明】一种红外传感器测试设备 | 2025/11/04 |
| 2022224287817 | 【实用新型】一种金属面聚氨酯夹芯板生产用的自动化卸料机构 | 2025/11/04 |
| 202020691597X | 【实用新型】全自动出版机转料装置 | 2025/11/03 |
| 2022220346892 | 【实用新型】一种超硬材料加工用送料装置 | 2025/11/03 |
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| 2024224116028 | 【实用新型】一种用于金属板材加工的翻转装置 | 2025/11/03 |
