发明专利已授权

一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制系统及控制方法

📄 申请号：CN202210535967.4 📄 发布日：2026/05/13

著录项目信息

申请日

2022-05-17

公开号

CN114753592B

公开日

2023-11-21

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E04F21_02

IPC 分类号

E04F21_02 , E04F21_16 , G05B19_05 ,

技术画像

所属领域

机器人控制系统机器人控制自动控制系统建筑施工机器人控制方法机器人控制系统

应用场景

瓷砖铺贴, 建筑施工, 建筑装饰装修, 智能建造, 建筑自动化

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摘要

本发明公开了一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制系统，包括西门子ST40模块、限位开关模块、压力传感模块、按钮输入模块、继电器模块、控制器DM542模块、推杆电机模块、其他元件模块和57步进电机模块，所述限位开关模块的信号输出端与西门子ST40模块的信号接收端信号连接，所述压力传感模块的信号输出端与西门子ST40模块的信号接收端信号连接。本发明还公开了一种建筑瓷砖智能便携式梳条机器人控制方法。本发明建筑瓷砖智能便携式机器人通过设置稳定可靠的步进电机电路，为瓷砖翻转框提供动力，与使用全人工铺贴方式相比，建筑瓷砖智能便携式机器人可以在瓷砖翻转时实现省力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

绘图装置

当前第 / 件

一种带输出约束的机械臂触发式容错固定时间稳定控制方法

同领域国内专利 · IPC: (E04F21_02)

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