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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202110890669.2 | 专利名称： | 一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法 |
| 申请日： | 2021-08-04 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06K9/62分类检索 自动驾驶 机器人导航 工业质检 医疗影像 虚拟现实 增强现实 游戏建模 影视特效 建筑测绘 地质勘探 深度学习专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-02-15 | 转让价格： | 面议 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113486988B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法，包括：点云采样模块，用于两次点云采样，得到两层融合的点云空间信息特征；适应性自注意力变换模块，用于根据所述点云空间信息特征进行适应性特征融合；补全模块，用于根据适应性自注意力变换模块的输出结果进行云点补全。采用本发明的技术方案，既保证了轻量级的计算量又保证了多重特征融合的有效性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
