一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法，包括：点云采样模块，用于两次点云采样，得到两层融合的点云空间信息特征；适应性自注意力变换模块，用于根据所述点云空间信息特征进行适应性特征融合；补全模块，用于根据适应性自注意力变换模块的输出结果进行云点补全。采用本发明的技术方案，既保证了轻量级的计算量又保证了多重特征融合的有效性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2018110349356	【发明】一种草坪修剪机	2025/08/28
  2018107030218	【发明】一种农用除草机械	2025/08/28
  2023222309924	【实用新型】一种园林绿化养护杂草清除设备	2025/08/28
  2019104892744	【发明】一种果园多功能除草旋耕机	2025/07/30
  2023219585647	【实用新型】一种中药材种植用除草机	2025/07/28
  2020111549041	【发明】一种油电混合多功能剪草机	2025/07/28
  2020111118661	【发明】基于新能源应用的园艺割草设备及方法	2025/07/23
  2020104710289	【发明】一种用于市政园林的草坪修剪装置	2025/07/14
  2023220420518	【实用新型】一种葡萄种植用施肥除草装置	2025/07/14
  2023231447552	【实用新型】一种道路绿化养护装置	2025/07/14