发明专利已授权

一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法

📄 申请号：CN202110890669.2 📄 发布日：2026/08/24

著录项目信息

申请日

2021-08-04

公开号

CN113486988B

公开日

2022-02-15

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_62

IPC 分类号

G06K9_62 , G06N3_04 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

自动驾驶, 机器人感知, 三维重建, 增强现实, 工业检测

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摘要

本发明公开一种基于适应性自注意力变换网络的点云补全装置和方法，包括：点云采样模块，用于两次点云采样，得到两层融合的点云空间信息特征；适应性自注意力变换模块，用于根据所述点云空间信息特征进行适应性特征融合；补全模块，用于根据适应性自注意力变换模块的输出结果进行云点补全。采用本发明的技术方案，既保证了轻量级的计算量又保证了多重特征融合的有效性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250926

?? 专利权的转移：

20220215

✅ 授权

20211026

?? 实质审查的生效：

20211008

📄 公开

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当前第 / 件

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