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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN202010961391.9 | 专利名称： | 一种粗颗粒度指令识别方法和装置（机器人） |
| 申请日： | 2020-09-14 | 申请/专利权人 | 广东工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市越秀区东风东路729号大院 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G10L15/22 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112102830B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 自动化技术专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种粗颗粒度指令识别方法和装置，包括：接收用户输入的视频数据和指令音频；使用已训练实例分割模型从所述视频数据提取物体特征矩阵；使用已训练语音模型从所述指令音频提取粗颗粒度指令特征矩阵；对所述物体特征矩阵和所述粗颗粒度指令矩阵进行拼接，生成融合特征；将所述融合特征输入到已训练推理分类模型，输出细颗粒度指令组。有效提高粗颗粒度指令识别的灵活性，降低工作量。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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