自动化贴合设备的控制方法、系统、装置及储存介质

摘     要：本发明涉及自动控制设备技术领域，公开了一种自动化贴合设备的控制方法、系统、装置及储存介质，所述方法包括根据贴合设备的贴合操作，通过图像采集和位置感应的方式记录所述贴合设备中的多个贴合部件的移动数据，得到移动记录；计算得到每个所述贴合部件的X轴偏移程度和Y轴偏移程度；利用最小二乘法和遗传算法优化模型参数，构建出贴合模型，并根据所述贴合模型制定贴合方案；根据所述贴合方案，控制所述贴合部件的运动，完成所述贴合部件和所述待贴合部件的贴合操作。本发明提供的自动化贴合的控制方法，有效提升了贴合质量和效率，解决了传统贴合过程中贴合质量不稳定的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注