一种智能快速装配机械手臂

摘     要：本实用新型公开了一种智能快速装配机械手臂，涉及机械手臂技术领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体的一端设置有连接口，所述连接口的一端固定安装有一号安装盒，所述一号安装盒的内壁底端固定安装有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端传动连接有第一皮带传动组件，所述第一皮带传动组件的一端固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有一号锥齿轮。本实用新型通过一号伺服电机和二号伺服电机带动一号锥齿轮和二号锥齿轮转动，使得转动板带动连接板转动，通过控制一号伺服电机和二号伺服电机的转动顺序，可以使得连接板进行多角度的转动，提高了机械臂本体的焊接范围，提高了装置的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注