一种取放纸装置及取放纸机械手

摘     要：本实用新型涉及纸料转移设备技术领域，尤其是指一种取放纸装置，包括基座及装设于基座的取放纸机构，所述取放纸机构包括与基座连接的连接件及装设于连接件的一个或多个吸纸头，所述吸纸头包括与连接件连接的固定座及装设于固定座的伯努利吸盘，所述伯努利吸盘倾斜设置，所述伯努利吸盘与水平面的夹角γ为30°‑45°。还提供一种具有取放纸装置的取放纸机械手。本实用新型的结构简单，利用伯努利原理结合伯努利吸盘的倾斜角度，不但提高了取放纸张的稳定性和效率，还有利于相邻的两张纸张分离，保证了每次取放一张纸张，避免出现吸多张纸的现象，提高了取放纸张的准确性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注