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| 专利/申请号： | CN202120661150.2 | 专利名称： | 一种取放纸装置及取放纸机械手 |
| 申请日： | 2021-03-31 | 申请/专利权人 | 东莞市泰利锐航机械科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 广东省东莞市高埗镇高埗创兴中路22号101室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B65G47/91 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-11-30 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN214933959U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 6 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
应用场景：造纸厂自动上下料系统;印刷车间物料转运;包装行业纸张堆叠;办公设备供纸模块;仓储物流分拣场景
摘 要：本实用新型涉及纸料转移设备技术领域，尤其是指一种取放纸装置，包括基座及装设于基座的取放纸机构，所述取放纸机构包括与基座连接的连接件及装设于连接件的一个或多个吸纸头，所述吸纸头包括与连接件连接的固定座及装设于固定座的伯努利吸盘，所述伯努利吸盘倾斜设置，所述伯努利吸盘与水平面的夹角γ为30°‑45°。还提供一种具有取放纸装置的取放纸机械手。本实用新型的结构简单，利用伯努利原理结合伯努利吸盘的倾斜角度，不但提高了取放纸张的稳定性和效率，还有利于相邻的两张纸张分离，保证了每次取放一张纸张，避免出现吸多张纸的现象，提高了取放纸张的准确性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/11/30 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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