一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人

摘     要：本发明公开了一种大孔径管道内壁打磨抛光机器人，包括机体，所述机体内上下对称设有伸缩装置，所述伸缩装置包括上下对称设于所述机体上下两端面内的伸缩腔，所述伸缩腔内能够上下滑动的设有伸缩板，上侧所述伸缩板上端与下侧所述伸缩板下端分别延伸至所述机体上下两侧，本发明通过伸缩调节适用于不同大小管径的大孔径管道内壁抛光，并且能对打磨产生的粉尘进行吸收，通过巧妙的结构设计，只通过两个电机即可完成伸缩调节，并提供抛光、驱动、吸尘所需的动力，在进行伸缩调节时可限制旋转块的转动，并且在工作时，通过一个电机可同时给抛光、驱动以及吸尘同时提供动力，控制极其方便，且稳定性高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注