一种锅炉管道污垢的自动清理装置及方法

摘     要：本发明提供了一种锅炉管道污垢的自动清理装置及方法，自动清理装置包括：装置主体，承载各个模块，进入管道内部，所述装置主体上安装有用于给清洗模块提供动力的电机；安装有用于对整个自动清理装置进行控制的控制系统；安装有连杆组件，连接所述装置主体和驱动模块；安装有用于管道内壁表面污垢清洗的清洗模块；安装万向节，链接前置的冲洗模块和视觉模块。此自动清理装置借由连杆组件连接装置主体和驱动模块，可通过杆件伸缩来调节装置主体与管道内壁的间距；通过永磁铁车轮吸附在锅炉管道内壁，用以适应在不同走向的管道内进行清洗工作；能够通过摄像头本体进行视频观察，通过人工控制摄像头进行旋转，从而拍摄锅炉管道内壁污垢图像信息。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注