一种机器人

摘     要：本实用新型提供的一种机器人，涉及机器人设计领域。机器人包括机器人本体及器械手，机器人本体具有收纳空间，机械手包括基座、第一旋转关节、第一机械臂、第二旋转关节及第二机械臂，基座与机器人本体连接述第一旋转关节与基座转动连接，第一机械臂一端与第一旋转关节连接，另一端与第二旋转关节连接，第二机械臂与第二旋转关节连接，第一旋转关节与第二旋转关节均能够绕自身轴线转动，第一旋转关节的轴线与第二旋转关节的轴线平行，且机械手能够完全收纳于收纳空间。当第一机械臂与第二机械臂在收纳时，第一旋转关节的轴线与第二旋转关节的轴线处于预设平面上，能够将第一机械臂及第二机械臂处于一条直线上，保证在空间中占用的空间最小。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注