一种多无人机辅助的物联网数据采集方法

摘     要：本发明涉及一种多无人机辅助的物联网数据采集方法，属于物联网领域。首先，一组满电量的无人机从同一起始位置出发，并且考虑其数据采集过程中的能量消耗；其次，当无人机处在悬停阶段时，会判断当前覆盖范围内是否包含传感器节点，若有，则会对传感器节点进行数据采集工作，若没有，则跳过悬停阶段继续飞行到下一位置，由于目标区域较大，所以多个无人机之间会进行协同，以更好地完成数据采集任务；最后，在数据采集任务时间截止后，输出数据采集率、地理公平性以及所有无人机的能量消耗。本发明可以减少无人机的能量消耗，提高数据采集率以及数据采集的地理公平性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注